Haldex в тормозных системах

Jun 23, 2023

ЛАНДСКРОНА, Швеция – Недавно компания Haldex опубликовала следующий обзор работы тормозной системы:

Торможение основано на трении. Никаких других физических измерений или сил нет; Все дело в трении между тормозной накладкой и барабаном или колодкой и диском. И, наконец, тормозное усилие вызывает трение между шиной и дорогой. Два разных материала соприкасаются друг с другом и обеспечивают определенный коэффициент трения, в результате чего возникает тормозная сила.

Вообще говоря, вся идея управления тормозами состоит в том, чтобы попытаться поддерживать пробуксовку колес, чтобы обеспечить небольшой контроль и возможность управлять автомобилем. Если колесо заблокируется, вы не сможете управлять автомобилем. Чтобы избежать этого, система управления тормозами пытается предотвратить полную блокировку колеса, чтобы сохранить возможность рулевого управления, но при этом обеспечить выход части тормозной силы трения через колесо на дорогу.

Это основной принцип тормозов, и он применим ко всему: легковым автомобилям, грузовикам, прицепам, мотоциклам, а теперь и к велосипедам – компания Bosch разработала ABS для дисковых тормозов на передних колесах электрических велосипедов.

На велосипеде или в автомобиле тормоза задействуются при физическом усилии водителя (некоторые автомобили предлагают определенную помощь). Однако, поскольку грузовики намного тяжелее, до 40 тонн, у человека нет возможности генерировать такую ​​большую силу.

Поэтому в грузовиках и прицепах вместо этого используется пневматическая система, приводимая в действие компрессором. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, это действует как сигнал к торможению и раньше передавался по воздуху по трубкам небольшого сечения на релейные клапаны, которые передавали его на привод, который толкал поршень, который перемещал рычаг. на тормозную камеру, чтобы обеспечить силу, создающую трение в тормозном диске или барабане. Регулятор тормоза соединяет тормозной барабан с механизмом, который автоматически прижимает накладки к барабану по мере их износа.

В предыдущих системах при слишком сильном нажатии на тормоза колеса блокировались, и автомобиль заносило. Скорость блокировки частично зависит от дорожного покрытия. На сухой поверхности 80% нормальной силы тормоза может быть передано на трение. Если погода мокрая, эта цифра снижается до 20%, а если ледяная, то менее 1%.

Трение при блокировке колес по-прежнему существует, но более серьезной проблемой является потеря способности управлять автомобилем; инерция толкает автомобиль прямо. Вы можете повернуть руль, но автомобиль сохранит направление своего первоначального движения.

Чтобы предотвратить это, антиблокировочная система тормозов (АБС) появилась на грузовиках в середине 1970-х годов, а на прицепах – в 1990-х (Modal, 1991; Modular, 1998). Они сравнивают скорость автомобиля со скоростью вращения колеса. Если определяется, что колесо блокируется или движется медленнее, чем автомобиль, ABS на короткое время отпускает тормоза (она не задействует тормоза) до тех пор, пока они не войдут в синхронизацию.

Эта переменная называется коэффициентом скольжения. Нулевое скольжение означает, что колесо вращается свободно; Коэффициент скольжения 100% означает, что колесо заблокировано. Оптимальное торможение и оптимальное рулевое управление требуют 20-30% пробуксовки. Чтобы отпустить тормоза, ABS просто выпускает воздух из тормозной камеры. В идеальном мире ABS не должна срабатывать. Если вы едете осторожно, наблюдая за всем, что происходит перед вами, АБС ничего не делает.

Несколько лет спустя для прицепов появились электронные тормозные системы, такие как EB + Gen1 в 2001 году. По сравнению с ABS, системы EBS прицепа могут тормозить и делают это; при каждом торможении отвечает EBS. Это происходит за счет получения электрического сигнала на торможение от тягача.

Самым большим улучшением является отсутствие задержки между моментом получения сигнала тормозами и моментом их срабатывания. В то время как сигналы давления распространяются по воздуху со скоростью звука, электрические сигналы распространяются со скоростью света. По этой причине EBS значительно сокращает тормозной путь. Для этого используется дополнительный соленоид. К воздушному резервуару еще подключено реле, которое действует как аккумулятор энергии торможения.